百台“长沙造”无人驾驶矿卡即将“驶向”内蒙古

　　长沙晚报掌上长沙12月10日讯（全媒体记者 周斌）总部位于长沙的希迪智驾日前与蒙东矿建签约近3亿元无人驾驶矿卡项目，100台无人驾驶矿卡即将投入国家能源黑岱沟露天煤矿的开采！

　　作为内蒙古矿山工程民营龙头企业，蒙东矿建深谙技术创新对行业发展的重要性。此次合作，双方致力于打造一支当地规模最大、智能化水平最高的无人驾驶车队。

　　“希迪智驾将以卓越的技术实力助力蒙东矿建构建‘无人则安、少人则安’的安全生产新范式。”希迪智驾相关负责人介绍，本次即将投用的100台百吨级混合动力无人驾驶矿卡，采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、OBU等多传感器冗余融合感知方案，结合希迪智驾完全自研的高性能感知算法不仅能够实现无人驾驶矿卡360度无死角感知，还能够实现视角盲区、大扬尘、雨雪天气等恶劣环境工况下的稳定感知检测。希迪智驾自研的多传感器融合定位算法，可使无人驾驶矿卡即使没有北斗定位也能实现厘米级的精准定位，以此丰富其场景适用性。

　　针对当地的复杂工况，希迪智驾对感知、规控系统的模型算法进行全面升级，以提升无人驾驶矿卡的环境感知和场景理解能力，从而提高无人驾驶矿卡的决策效率和精确率，这将极大地提高复杂混编环境中无人驾驶矿卡作业的安全性。

　　考虑到当地的气候条件，所有无人驾驶矿卡均采用车规级高性能传感器、控制器及通信设备，以确保在-40°摄氏度的极端低温环境中能持续稳定工作。此外，这批无人驾驶矿卡采用希迪智驾自主研发的线控底盘、车端无人驾驶系统、智能调度系统以及协同作业系统，将具备自动绕障避障、智能装运和科学调度等多项功能。